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TOP GEAR's Driverless Truck - YouTube
Cet UGV est impressionnant. J'aime tout particulièrement la façon dont le système acquiert des informations sur son environnement, à la manière d'un Kinect, et reconstruit une vue simplifiée du terrain et des obstacles.
Ce journal est basé sur Ginger, un gestionnaire de lien minimaliste développé dans le cadre d'un stage de perfectionnement. Pour plus d'informations, consulter le wiki consacré à mes projets personnels.